Робототехника и искусственный интеллект

Робототехника — прикладная наука и одноименное направление отрасли, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой интенсификации производства.

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.

Робот — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.

Искусственный интеллект — не просто интересная тема для обсуждения, а самая основная в контексте будущего. Это наука и технология создания интеллектуальных машин и компьютерных программ. Искусственный интеллект связан с задачей использования компьютеров для понимания работы человеческого интеллекта, с использованием методов, наблюдаемых в биологии. Иными словами, ИИ – это научная дисциплина, занимающаяся моделированием разумного поведения.

Системы искусственного интеллекта ориентированы на решение большого и очень важного класса задач, называемых не формализуемыми, к которым относят задачи, обладающие одной или несколькими из следующих особенностей: алгоритмическое решение задачи неизвест­но или невозможно использовать из-за ограни­ченности ресурсов ЭВМ, задача не может быть задана в числовой форме, цели решения задачи не могут быть выражены в терминах точно определенной целевой функции, большая размерность пространства решения, и наконец, динамически изменяющиеся данные и знания.

Системы искусственного интеллекта имеют множество направлений своего развития, к которым относятся: обучение и самообучение, распознавание образов, игры и машинное творчество, программное обеспечение систем ИИ, разработка интеллектуальных информационных систем или сис­тем, основанных на знаниях, экспертные системы, интеллектуальные роботы и др. Среди них, особое внимание следует уделить разработке интеллектуальных роботов, которая является конечной целью робототехники.