Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: Идея (концепция)
Проект посвящён разработке и экспериментальной верификации программно-аппаратного комплекса (ПАК) автономизации высокоскоростного колёсного робота БР‑2 средствами компьютерного зрения на базе бюджетного одноплатного вычислителя Raspberry Pi 5. Ключевая идея — отказ от вычислительно ёмких методов SLAM и нейросетевых ускорителей в пользу легковесного детерминированного зонального анализа карты глубины, получаемой с активной стереокамеры Intel RealSense D430