Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)
Проект «Омич-Водомёт» — разработка лёгкого многофункционального плавающего наземного робототехнического комплекса (НРТК) двойного назначения с интегрированным водомётным движителем. Гусеничная амфибийная платформа массой 400 кг обеспечивает форсирование водных преград без переправочных средств в интересах подразделений тактического звена силовых ведомств и аварийно-спасательных формирований МЧС (специальное применение: транспортировка личного состава, медицинских грузов и материальных средств), а также механическую очистку водной поверхности от плавающего антропогенного мусора в составе муниципальных и природоохранных служб в рамках национального проекта «Экологическое благополучие» (гражданское применение).
Реализован принцип «единая платформа — несколько миссий»: смена назначения комплекса достигается заменой сменного модуля полезной нагрузки через стандартизованный механический и электрический интерфейс силами расчёта из двух человек за время не более 15 мин. Базовая конфигурация включает водомёт мощностью 1,5 кВт, бортовую систему управления на базе NVIDIA Jetson Orin Nano и STM32 под ROS 2 Humble, литий-железо-фосфатную АКБ ёмкостью 11,52 кВт·ч (автономность не менее 4 ч), модуль очистки водной поверхности конвейерно-гребневой конструкции с коэффициентом сбора 86 %.
Натурные испытания на акватории р. Иртыш подтвердили целевые характеристики: форсирование преграды шириной 400 м за 8 мин 30 с при отклонении опыта от расчёта не более 7 %. Совокупная стоимость опытного образца — около 1,15 млн руб., что в 16–70 раз ниже стоимости зарубежных аналогов (TALON, THeMIS, Mission Master XT) при сопоставимых функциональных возможностях. Образец готов к опытной эксплуатации.