НАПРАВЛЕНИЯ ОБРАБОТКИ ФОТОИЗОБРАЖЕНИЙ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ, РАСПОЗНАВАНИЯ И ОЦЕНКИ КООРДИНАТ НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ, ПОЛУЧЕННЫХ С ПОМОЩЬЮ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)
В работе предлагается исследовать оптические фотоизображения на предмет детектирования и распознавания объектов, а также построения фотограмметрической сетки для оценки координат транспортных средств на монохромных снимках. Применения искусственных нейронных сетей (ИНС) для обнаружения целей и последующим формированием координатной сетки, использующей математический аппарат проективной геометрии, позволит использовать данную технологию в различных отраслях народного хозяйствования. В работе обосновывается описание технологии распознавания и оценки координат, приведены параметры обучения и способы обработки монохромных изображений. Осуществлено имитационное моделирование на основе полученных с беспилотного летательного аппарата (БПЛА) фотоизображений.