Направление конференции: Авиационная промышленность
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)
За последние годы широкое распространение как в военной, так и гражданской сферах получили беспилотные летательные аппараты. Отличительной чертой этого вида авиационной техники является отсутствие человека (экипажа) на борту. Сегодня беспилотные машины строятся с использованием разнообразных аэродинамических схем. Особое место в линейке беспилотной техники занимают конвертопланы, а также лёгкие и сверхлёгкие воздушные роботы — коптеры. В беспилотном летательном аппарате огромную роль играет оптико-электронные системы. На сегодняшний день появилась острая необходимость проектирования отечественных оптико-электронных систем из-за ограничений от зарубежных производителей. На первом этапе из общедоступных технических решений создать для БПЛА систему управления камерой с максимальной возможной точностью, а на втором этапе уже на базе отечественных решений. В качестве объекта исследования рассматривается проектирование двухканальной системы наведения для оптико-электронной системы малогабаритного летательного аппарата и разработка эффективного закона управления, отвечающим заданными ТЗ на базе камеры RaspberryPiCam, лазерного указателя, два шаговых двигателя, драйверов для управления ШД, вычислителя RaspberryPiZero. Приборы должны работать совместно, синхронно, создавая вокруг летательного аппарата зону просмотра и обработки изображения. С помощью драйвера управления двигателем используем устройство L6470, реализованное по технологии аналоговых смешанных сигналов, представляет собой усовершенствованное полностью интегрированное решение, подходящее для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями с микрошагом.