Направление конференции: Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)
Активное применение гидроприводов ограничивается снижением качества регулирования в процессе эксплуатации. Поэтому для обеспечения требований по качеству регулирования необходимо использовать некую систему, реализующую оптимальный закон управления. Закон управления, описанный в проекте решает описанную ранее проблему реализуя цифровой скользящий режим, инвариантный к параметрам объекта управления и позволяющий достичь высокой точности слежения. Проведено сравнение различных методов реализации полученного закона управления.