Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: Продукт внедрен в производство
Важный этап контроля качества разработки систем управления ракетно-космической техники – проведение мероприятий по отработке продукции с целью выявления ошибок в программном обеспечении (ПО) и аппаратуре на ранних стадиях создания. Чем раньше в жизненном цикле будут обнаружены ошибки, тем дешевле обойдется их исправление и тем проще и быстрее эти неисправности можно будет устранить.
Для автоматизации процесса отработки разработан робототехнический комплекс (РТК), который будет воспроизводить работу оператора: выполнять действия человека (нажатие кнопок на механической и сенсорной клавиатуре, поворот ключа) по заранее прописанным сценариям.
Задачи, которые решает внедрение РТК в повседневную работу:
- высвобождение трудовых ресурсов для решения более приоритетных задач;
- отработка оборудования во внерабочее время;
- сокращение количества ошибок в отработке по причине человеческого фактора;
- увеличение количества проведенных испытаний и своевременное закрытие заказов на отработку.
Разработанный РТК состоит из трех частей: а) механической конструкции робота-манипулятора; б) ПЭВМ для запуска окружения, которое необходимо для работы с РТК; в) ПО для управления роботом.