Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Архив / Авиастроение /
регион:

Система самонаведения установки артиллерийского вооружения

  
  
  
  

Проект представляет из себя вариант модификации существующих установок артиллерийского вооружения для повышения их эффективности в целях повышения обороноспособности Вооруженных Сил Российской Федерации.В рамках проекта исполнитель (автор проекта) ставил перед собой следующие задачи:1.Найти способ переоснастить и (или) модернизировать существующие системы установок артиллерийского вооружения (далее — УАВ) с целью догнать и перегнать существующие зарубежные аналоги как по эффективности использования, так и по экономическим показателям.2.Максимально использовать достижения НТП (Научно-технического прогресса) для соответствия 5-ому поколению техники (пример — ПАК ФА).3.Подходить под современные способы ведения войны и боя в частности. 4.Реализовать инвариантность к технологии «Стелс».5.Добиться вышеуказанных задач с минимальной переделкой существующих систем и максимальным эффектом дополнения.6.Создать простую и надежную, как автомат Калашникова, систему самонаведения установки.После анализа существующих задач и связанных с ними технических проблем в качестве основы была выбрана парадигма машинного зрения, которая, с одной стороны, позволяет «дооснастить» существующие аналоги, использующие радиолокационную станцию в качестве основной, а с другой — сократить стоимость изделия, поскольку стоимость РЛС и устройства захвата изображения (на отечественном рынке представлена широкая номенклатура видеокамер) несопоставима.Машинное зрение, является подобластью компьютерного зрения, которое, в свою очередь, занимается способами и методами обработки изображений. Эта технология в настоящее время очень широко развивается и получила такое распространение благодаря удешевлению устройств ввода (различных камер). Огромное множество предприятий используют компьютерное зрение для контроля выпускаемых изделий (система «видит» брак и заставляет конвейер остановиться), для осуществления пропускного режима (анализ штрих кодов и биометрических данных) и много другого. И лишь с относительно недавних пор она начала использоваться в военных целях (пример - ОЛС — Оптико-Локационная Станция, устанавливаемая на истребители и бомбардировщики).Рассматривая отечественные УАВ, необходимо отметить, что большая часть изделий, стоящих сегодня на вооружении, была спроектирована и сконструирована еще во времена СССР. Принимая во внимание современные зарубежные аналоги, необходимо сказать, что сегодняшняя аппаратная и программная составляющая наших систем морально устарела, а в некоторых случаях и вообще является допотопной. Это является серьезной проблемой. Замена всего парка техники вместе со всеми установками и агрегатами не является выходом, поскольку требует значительных капиталовложений. Постепенная замена тоже не эффективна. Единственным выходом является глубокая модернизация существующих образцов техники и вооружения, что и происходит сегодня, например, со штурмовиками и истребителями.Установки авиационного вооружения являются частью КАВ (Комплекса Авиационного Вооружения) и являются, по сути, той полезной нагрузкой (вместе с пушкой/пулеметом и боеприпасами), которую несет военный самолет. И, в случае отказа оружия, вылет самолета просто не имел бы смысла. Поэтому УАВ является важнейшим (наряду с оружием) «агрегатом», который непосредственно влияет на весь КАВ в целом. Разработка новых устройств и алгоритмов управления повышает эффективность боевого использования КАВ и нашу обороноспособность. Целью проекта являлась разработка наиболее оптимального алгоритма обработки и анализа видео потока с видеокамеры для осуществления режима самонаведения установки на цель. Данное преимущество позволяет летчику не отвлекаться на прицеливание и заниматься пилотированием самолета. Кроме того, известно, что «частота отклика» человеческого организма равна приблизительно 1 Гц, это одна из причин, по которой самым слабым звеном в самолете всегда будет оставаться человек. Поэтому автоматическое наведение установки на цель будет производиться в разы быстрее, нежели бы его производил человек. Но эффективнее ли? В данном случае нельзя забывать про человеческое прогнозирование и так называемое «шестое чувство». Человек может догадаться о том, куда в следующий миг сманеврирует цель и осуществлять прицеливание сразу в эту точку. Как же быть в этом случае машине, как заставить ее догадываться о следующих действиях противника?Здесь на помощь приходят логические нейронные сети, которые уже довольно долго используются в алгоритмах анализа и распознавания изображений. Данные технологии легко уживаются с технологиями компьютерного зрения и выдают по истине потрясающий результат. Такой элемент человеческой деятельности, как прогнозирование, может быть описан в виде алгоритма и зашит в микропроцессор. В моем проекте нейронные сети занимают ведущую роль в алгоритме распознавания. Они являются ключевым звеном во всем алгоритме обработке изображения.



Комментарии

Отрасли

Авиастроение
Автомобильная промышленность
Транспортное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, строительно-дорожное и коммунальное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Ракетно-космическая промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение и морская техника
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи