Информационный обмен по гидроакустическому каналу связи в группе автономных необитаемых подводных аппаратов при выполнении специальных задач

Краткая аннотация:

Для повышения вероятности выполнения задачи, возложенной на автономных подводных роботов, часто применяется группа из нескольких автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). В многочисленных публикациях по данной тематике рассматривается интеллектуальное сопровождение выполнения задачи в случае, когда интеллектом группы является один строго определенный АНПА или интеллект вовсе вынесен из группы и управляет ходом выполнения задачи с суши. В данном проекте предлагается рассмотреть ситуацию, когда интеллект группы закреплен за АНПА и, при этом, в случае необходимости может оперативно быть возложен на другой АНПА из группы. Повышение вероятности выполнения специальной задачи группой АНПА предлагается обеспечивать путем применения рассмотренных алгоритмов функционирования группы АНПА, поддерживающих интеллектуальное сопровождение выполнения задачи, а также путем применения предлагаемого способа доведения команд управления, основанного на применении дискретных ЛЧМ-сигналов. Дополнительно предлагается применение имитационного моделирования, например, разработанной имитационной модели гидроакустического канала связи между АНПА для оптимизации и уточнения параметров работы группы АНПА.