Разработка роевого интеллекта БПЛА для поисково-спасательных операций

Краткая аннотация:

В настоящее время использование БПЛА в поисково-спасательных операциях ограничивается съемочными и доставочными миссиями. Однако благодаря достижениям в области машинного обучения и машинного зрения спектр задач, выполняемых БПЛА, существенно расширился. К ним относятся способность строить маршруты, собирать и анализировать данные с датчиков и камер, распознавать объекты и принимать решения. В контексте поисково-спасательных операций необходим компромисс между качеством и скоростью поиска. Текущий подход к миссиям включает использование спасательных сил, вертолетов, наземного транспорта. Но каждый из этих активов подвержен ограничениям в виде времени реагирования и доступности ресурсов, сложностью условий операции. Это подчеркивает значимость нашего исследования. БПЛА представляют собой многогранное решение, способное решить проблемы благодаря своим выгодным свойствам, таким как небольшой размер, экономическая эффективность, способность охватывать большие площади и контролировать местность, недоступную для наземных средств. Кроме того, они могут быть оснащены различными датчиками и камерами, что обеспечит подробный анализ местности.