Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: Идея (концепция)
Предложена система повышения безопасности низкостоимостных автономных устройств за счёт периодической верификации GPS-данных путем сравнения с данными о местоположении, получаемыми при помощи анализа видеопотока монокамеры с использованием технологии visual SLAM.
Главное преимущество системы – использование необходимого набора оборудования (одна камера, GPS-модуль, процессор для обработки видеоизображений), что позволяет повысить безопасность устройства и снизить его стоимость. Так как многие автономные устройства уже оснащены требуемым оборудованием, то не требуется что-то устанавливать или приобретать, это сказывается на конечной стоимости изделия.
Текущий результат: доработанный алгоритм vSLAM для проведения экспериментов по выявлению спуфинга.