Роботизированная шагающая крепь

Краткая аннотация:

Роботизированная шагающая крепь – перспективная платформа для создания роботизированных комплексов для отработки трудноизвлекаемых запасов полезных ископаемых, обеспечивающая внедрение технологий «безлюдной» добычи полезных ископаемых в сложных горно-геологических условиях залегания. Проект направлен на реализацию ресурсосберегающих технологий скоростной проходки горных выработок большого сечения и «безлюдной» комбинированной технологии отработки трудноизвлекаемых запасов пластовых угольных месторождений, в том числе высокогазоносных угольных пластов, и россыпных месторождений (алмазов, золота, титана, металлов платиновой группы, редкоземельных элементов) на основе гидрофицированной крепи шагающего типа. В проекте решаются задачи автоматизации (с элементами роботизации) трудоемких технологических процессов по временному предохранительному креплению тупиковой зоны проходческого забоя за счёт эффективных и мобильных средств механизации поддержания обнаженной кровли выработки большого сечения, способных работать как в технологиях скоростной проходки подготовительных подземных выработок в массивах пород различной крепости и при переменной устойчивости кровли, так и при отработке трудноизвлекаемых запасов пластовых угольных и россыпных месторождений алмазов, драгоценных металлов, редкоземельных элементов. элементов и некоторых других полезных ископаемых В проекте предлагается принципиально новые технологии отработки трудноизвлекаемых запасов полезных ископаемых роботизированными комплексами, в том числе с управляемым выпуском подкровельной толщи. Конструкция крепи для реализации технологий разработана с учетом геомеханических процессов, происходящих в горных породах, поэтому она открывает новый взгляд на направление развития наукоемких технологий отработки трудноизвлекаемых угольных запасов «короткими столбами», гидравлическим способом, в том числе в комплексе с бурошнековой установкой, для разработки россыпных месторождений алмазов, золота, титана, металлов платиновой группы, олова, вольфрама, циркония, тантала, ниобия, редкоземельных элементов и некоторых других георесурсов. Технология прошла экспертизу и включена в перечень видов технологий (№ 622), признаваемых современными технологиями в целях заключения специальных инвестиционных контрактов (Распоряжение Правительства Российской Федерации от 28.11.2020г. №3143-р). По результатам разработки геотехнологических решений обоснован принцип работы и параметры крепи шагающего типа для проведения экспериментальных исследований процесса передвижки секций, для чего были разработаны и изготовлены соответствующие физические модели с ручным управлением в масштабе 1:10 и модель, воспроизводящая процесс передвижки секций в автоматическом режиме в масштабе 1:25. Разработан, изготовлен и испытан масштабный (1:4) действующий экспериментальный образец гидрофицированной крепи шагающего типа.