Роботизированный тепловой контроль изделий из композитных материалов

Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)

Краткая аннотация:
Введение. Контроль наличия подповерхностных дефектов в изделиях из композиционных материалов необходим при верификации изделий после выпуска из производства и в процессе эксплуатации. Цель исследования. Решение научной проблемы оценки параметров подповерхностных дефекто по результатам точечной лазерной термографии, пригодной дл контрол качества как малогабаритных изделий, так и проблемных участков крупногабаритных объектов с криволинейно поверхностью. Материалы и методы. Лабораторная установка, н которой проводились исследования, включала в себя робота-манипулятора, тепловизионную камеру COX CG640, источник лазерного воздействия мощность до 3 Вт. Объектом исследования являлся тестовый образец из теклоуглепластика, содержащий имитации дефекта типа «расслоение», расположенные на различном расстоянии от поверхности. На основании математического моделирования подобраны рациональные режимы проведения термографического контроля, обеспечивающие надежное выявление дефекта в подповерхностном слое (до 3 мм) композиционного материала. Результаты исследования. В ходе исследования проведены численные расчеты температурного поля поверхности тестового образца с использованием пакета прикладных программ COMSOL после теплового воздействия движущимся лазером.
наверх