Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)
Хачатрян Арам Араи, ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет», аспирант 3 курса кафедры «Динамика и прочность машин». В проекте предложена робототехническая система, предназначенная для перемещения по произвольно ориентированным поверхностям за счет работы линейного привода механизма прижатия. Приведена оценка работоспособности предложенной системы. Решена задача квазиравновесия робототехнической системы. Получены значения усилия линейного привода механизма прижатия, обеспечивающего требуемую траекторию движения робота по обрабатываемой поверхности. Разработана дорожная карта реализации проекта и выявлены основные потребители готового продукта.