Беспилотный посадочный агрегат

Краткая аннотация:

В настоящее время в сельском хозяйстве широко используется ручной труд для посадки растений. При лесовосстановлении наиболее эффективно использовать сеянцы с закрытой корневой системой, так как они обладают высокой приживаемостью, достигающей 100%. Для посадки таких сеянцев часто применяется труба «Поттипутки», однако это тяжелый, опасный и малоэффективный метод. Требуется также уход за растениями, но в лесной отрасли часто не хватает квалифицированных специалистов. Для решения проблемы ручного труда в посадке и уходе за растениями в Петрозаводском государственном университете реализуется студенческий проект по созданию экспериментального образца устройства для автоматизированной посадки сеянцев с закрытой корневой системой, которое будет применяться на беспилотной мобильной платформе (с гусеничным или колёсным движителем). Разрабатываемое устройство будет компактным и будет выполнять следующие функции в автоматическом режиме: создавать посадочное место, устанавливать сеянец в лунку, заделывать корневой ком сеянца, уплотняя почву лопатками. Оно будет использовать электропривод, что позволит агрегатировать его с различными компактными базовыми машинами, такими как минитракторы, квадроциклы и роботизированные платформы. Устройство не потребует подключения к валу отбора мощности, или гидро- или пневмосистеме базовой машины. При использовании на базовой машине двигателя внутреннего сгорания устройство будет получать энергию для работы от аккумулятора базовой машины, подпитываемого генератором, а при использовании на базовой машине электропривода – от аккумуляторных батарей базовой машины. На данный момент создан экспериментальный образец рабочего органа устройства для автоматизированной посадки сеянцев с закрытой корневой системой, выполнен монтаж электродвигателя и успешно проведена проверка разрабатываемого устройства, которая подтвердила его работоспособность.