Программно-алгоритмическое обеспечение для калибровки систем стабилизации и управления движением летательными аппаратами

Краткая аннотация:

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) – это летательный аппарат без экипажа на борту. Как правило, основная задача, возлагаемая на комплексы БПЛА, – проведение разведки труднодоступных районов, в которых получение информации обычными средствами, включая авиаразведку, затруднено или же подвергает опасности здоровье и даже жизнь людей. Информация, собранная бортовыми средствами мониторинга, должна передаваться потребителю либо сохраняться на борту в обработанном виде или сплошным массивом данных. Наибольшее распространение в настоящее время получили малоразмерные комплексы ближнего радиуса действия, что обусловлено их невысокой ценой и серьезной экономией при применении БПЛА для задач подобных типов. Несомненно, вероятность выполнения задачи беспилотным комплексом в большей мере зависит как от его приборного, так и программного оснащения. В настоящее время известны следующие математические методы, применяемые при написании алгоритмов калибровки систем беспилотных летательных аппаратов, а именно это алгоритм снижения погрешности шумов линейной скорости квадрокоптера на основе Фильтра Калмана и алгоритм с расширенным Фильтром Калмана. Проблема алгоритмов калибровки системы управления беспилотного летательного аппарата заключается в том, что при написании математического аппарата используются достаточно сложные и объёмные как матричные функции, так и дифференциальные преобразования, которые в последствии реализации самого алгоритма требуют достаточно объёмных технических знаний в этой сфере и их результаты тестов могут показывать достаточно малую эффективность, так как например, алгоритм с использованием Фильтра Калмана позволяет устранить только погрешности внешних шумов действующих на систему и только в ограниченном количестве, так как работа самого алгоритма заключается в функции предсказания возникновения ошибки в системе и уже после действия по её устранению. Разрабатываемое алгоритмическое обеспечение при учёте составления математического аппарата будет обладать большим функционалом по обнаружению и устранению ошибок системы управления, возникающих в процессе эксплуатации беспилотного летательного аппарата. На данный момент в рамках программы Умник получен экспериментальный образец программного обеспечения и методики по оценке эффективности процесса оптимизации системы управления БАС.