Направление конференции: Робототехника и искусственный интеллект
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)
Существует актуальная потребность в проведении дефектоскопии внутренних стенок трубопроводов. Преодоление сложностей в оценке состояния при ветвлениях, вертикальных участках и областях с измененной топологией является приоритетной задачей, особенно в рамках робототехнических систем. Учитывая, что доля транспорта проходящего через трубопроводы составляет 46,5% от общего грузооборота, эффективная дефектоскопия становится неотложной.
Проект направлен на разработку робототехнической системы для дефектоскопии внутренних стенок трубопроводов из различных материалов, включая пластмассу и металл. С использованием ультразвуковых и индукционных датчиков система будет точно выявлять дефекты. Это решение позволит эффективно оценивать состояние трубопроводов, предотвращать аварии и снижать износ. Оценочная стоимость трубопроводного фонда составляет 7,02 триллиона рублей, а степень износа основного фонда составляет 55,9%.