Направление конференции: Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Степень разработки: НИР (идея проверена, разрабатывается прототип)
Опыт эксплуатации крупногабаритной промышленной спецтехники такой как краны-манипуляторы (роботы манипуляторы) позволяет выявить ряд основных недостатков поворотного привода:
- в надежности: утечки масла в связи износа, разрыва или неплотного соединения маслопроводов, разрушения уплотнителя гидроцилиндра и загрязнения в системе;
- в обслуживании: сложность обслуживания коробки отбора мощности и гидронасоса, такие системы требуют специальных навыков для обслуживания и дорогостоящего ремонта. Поломка редуктора (червячной пары, вал шестерни, фрикционных дисков) поворота крана манипулятора. Поломки гидромотора;
- в эффективности: ограниченный угол поворота: некоторые гидравлические системы могут иметь ограничения на угол поворота, что может снизить функциональность и эффективность КМ (РМ). Некомпенсируемые люфты в редукторе, вносящие дополнительные, некомпенсируемые системой управления, кинематические ошибки.
- в экологичности: утечки масла приводят к потере производительности и загрязнению окружающей среды;
С целью устранения вышеизложенных недостатков в данной работе предлагается улучшить кинематические и эксплуатационные характеристики за счет оснащения крупногабаритной спецтехники безредукторым электрическим поворотным приводом, исключив редуктор с присущему ему недостатками. Исполнение моментного двигатели в виде двух сборочных единиц – статора и ротора позволяет непосредственно встраивать двигатели данного типа в конструкцию изделия. Секторное исполнение конструктивных частей двигателя позволяет облегчить производственный процесс. Объект управления при этом располагается непосредственно на роторе без промежуточной механической передачи.