Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Главная / Проекты / Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности /
регион:

Проектирование гидрофицированных манипуляторов

Соавторы:

Смирнов С. А.

  
  
  

В работе рассматривается способ проектирования гидрофицированных манипуляторов с применением имитационного моделирования. Ставится задача построения модели манипулятора, который вырезает специальным инструментом правильные многоугольники на заданном плоском листе материала. Разработана кинематическая схема манипулятора и на её основе построена имитационная модель. За расчёт движения рабочего органа отвечает конечный автомат. В результате получены данные о зависимости координаты и угла шарниров от времени и крутящих моментов и сил от времени.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология