Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Проекты / Робототехника и искусственный интеллект /
регион:

«Gravity - ориентир»

Соавторы:

Воронин Александр Сергеевич, Монахов Даниил Дмитриевич

  
  
  

Социальная адаптация инвалидов является весьма актуальной задачей. Инвалидам по зрению современные технологии могут помочь в перемещении по пересечённой местности в условиях населённого пункта.
Устройство «Gravity-ориентир» призвано помочь инвалидам по зрению ориентироваться и перемещаться в окружающем пространстве. Устройство сообщает оператору о препятствиях по пути следования, не основываясь на зрении.
Задача решается на основе использования ощущения веса прибора. Таким образом, устройство «электронный поводырь» использует гравитацию для информирования пользователя о наличии препятствий на пути следования.
Макет прибора изготовлен из деталей конструктора Lego Mindstorms NXT и запрограммирован с помощью языка программирования G.
К недостаткам макета устройства можно отнести наличие дополнительного контроллера, управляющего работой устройства, что придаёт конструкции некоторую громоздкость. Однако указанный недостаток легко устранить при промышленном изготовлении конечного устройства.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи