Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Проекты / Робототехника и искусственный интеллект /
регион:

Система управления группой гетерогенных робототехнических средств для решения широкого круга задач

Соавторы:

Жуков А.О.

  
  
  

Система управления группой гетерогенных робототехнических средств для решения широкого круга задач. Смысл данной системы в получении данных от групп робототехнических средств, с целью формирования управляющих команд для этой группы робототехнических средств. За счет разработанного в рамках работы метода распределения задач и мониторинга выполнения задач, в контролируемую группу, которая производит мониторинг могут быть включены отдельные датчики или люди.
Решение каких задач может взять на себя данная система:
Реализация задачи национального проекта по мониторингу нефтепроводов и поска месторождений полезных ископаемых в Арктической зоне РФ. Так как может обеспечить решение следующих подзадач:
планирование и контроль развития инфраструктуры добычи, транспортировки и переработки углеводородов;
мониторинг нефте-, газо- и продуктопроводов для выявления различных утечек, несанкционированных врезок, потенциально опасных участков земной поверхности, мест повреждений трубопроводов;
мониторинг пожаров в буферных зонах магистральных трубопроводов и других объектов;
картографирование мест сжигания попутного газа и контроль функционирования факельных установок;
мониторинг экологического состояния территорий и акваторий в районах добычи, переработки, транспортировки углеводородов, включая выявление нефтезагрязнённых территорий, нефтешламовых амбаров, аварийных разливов углеводородов, а также темпов рекультивации нарушенных земель;
выявление несанкционированной хозяйственной и строительной деятельности, контроль землепользования и формирование кадастров объектов;
прогноз и мониторинг чрезвычайных ситуаций (ЧС), оценка последствий и ущерба при авариях и природных катастрофах;
оперативное определение районов возникновения аварийных ситуаций и транспортной доступности к ним, позволяющее оптимизировать работу обслуживающих и ремонтных бригад.

Кроме этого, ряд прикладных задач Оборонного комплекса.

Также, в соответствии с Государственной программой " Научно-технического развития Российской Федерации"(Постановление Правительства Российской Федерации от 29 марта 2019 года №377) и программой фундаментальных научных исследований государственный академий наук на 2013-2020 годы(распоряжение Правительства Российской Федерации от 3 декабря 2012г. № 2237-р), позволит, создать образовательные программы высшего образования и выйти на высокие показатели в рамках ключевых параметров по профилю 05.13.01


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи