Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Проекты / Робототехника и искусственный интеллект /
регион:

Разработка и моделирование роботизированного катетера с ЧПУ

Соавторы:

Колпащиков Д.Ю, Скирневский И.П, Данилов В.В, Манаков Р.А

  
  
  

На сегодняшний день сердечно-сосудистые заболевания являются одной из самых распространенных причин смерти трудоспособного населения, что представляет собой значительную экономическую и социальную проблему. На данный момент одним из наиболее прогрессивных методов лечения таких заболеваний являются эндоваскулярные операции, проводимые без вскрытия грудной клетки. Однако, сегодня в клинической практике управление катетерами осуществляется хирургом вручную. Проект направлен на создание роботизированного катетера с числовым программным управлением, для выполнения хирургических вмешательств или их отдельных этапов в автоматическом режиме. Для решения поставленной задачи будут разработаны алгоритмы прямой и обратной кинематики катетерного устройства и аппаратная часть, состоящая из испытательного стенда, роботизированного катетера и системы трекинга.



Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи