Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Проекты / Робототехника и искусственный интеллект /
регион:

Разработка масштабируемой локальной системы определения местоположения мобильного объекта

Соавторы:

Морохин Д.В.

  
  
  

В настоящее время широко распространяется автоматизация многих видов работ. При решении задачи автоматизации часто требуется использовать методы определения положения отдельных частей производственной или иной системы, а также управления движущимися элементами такой системы.
В работе рассматривается один из вариантов решения подобной задачи - с определением координат объекта по вычисленным расстояниям до известных точек. Существует несколько способов реализации этого метода. Авторы предлагают решение, обеспечивающее управление мобильным устройством в режиме реального времени, автоматический контроль местоположения и доставку подвижной части системы в заданную точку с высокой точностью. В системе предусмотрена масштабируемость для решения задачи позиционирования в различных помещениях. Была разработана аппаратная часть прототипа, а также методы и алгоритмы работы его программной части.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи