Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Проекты / Робототехника и искусственный интеллект /
регион:

Разработка облегченного роботизированного манипулятора для установки на беспилотные летательные аппараты и его управление

Соавторы:

Мхд Айман Аль Аккад

  
  
  

Интерес к беспилотным летательным аппаратам неуклонно растет, и в последние годы расширяется область их практического использования. Одним из перспективных направлений в развитии производства дронов является установка на них систем захвата и различных манипуляторов. Спрос на подобные системы со стороны промышленности обусловлен возможностью выполнять широкий круг задач, в том числе, и тех, которые являются трудоемкими, требуют значительных временных затрат или могут быть потенциально опасными для человека. Возможные области применения таких дронов включают перевозку грузов различной формы, манипуляции с электрическими кабелями, переключателями, сварочные и ремонтные операции, участие в спасательных операциях, извлечение опасных объектов и материалов и др. Однако сегодня область применения беспилотных летательных аппаратов, оснащенных системами захвата и манипуляторами, значительно ограничена ввиду недостаточного количества исследований по проблеме синтеза их управления и повышения точности координации между роботизированными манипуляторами. Одной из задач, способствующих решению этой проблемы, является разработка гибкого амбидекстрального манипулятора для использования в промышленных целях. Данная задача и является целью представленного проекта. В перспективе, результаты исследований в рамках данного проекта помогут расширить область применения подобных манипуляторов для дронов и сделают возможным их использование и для высокоточных операций.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи