Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Проекты / Авиационная и ракетно-космическая промышленность /
регион:

Эффективность работы регуляторов на основе ПИД-законов и нечеткой логики для двигателя постоянного тока

  
  
  

В соответствии с известным законом необходимого разнообразия сложным объектам управления должны соответствовать управляющие устройства с разнообразием управляющих воздействий. Следовательно, диапазон изменения алгоритмов управления чрезвычайно широк и простирается от типовых алгоритмов для простых объектов управления до интеллектуальных алгоритмов управления для сложных или системно-сложных объектов управления. На современном этапе интеллектуальные системы оценивают как «разумные» системы, оптимизирующие процессы управления сложными объектами в нестационарных состояниях и неизвестной среде эксплуатации. Интеллектуальные системы управления применяются при управлении сложными объектами с плохо изученной динамикой, условия работы которых недостаточно известны, существенно непостоянны (с дрейфом параметров, характеристик объекта управления и среды эксплуатации). В таких условиях неадаптивные системы управления неработоспособны, либо работают неудовлетворительно, требуя постоянного квалифицированного наблюдения. Структуры сложных алгоритмов и включают специфические алгоритмы типа нечетких (fuzzy logic) алгоритмов.
Целью данной работы является сравнение различных методов построения управляющих устройств и последующий анализ эффективности их работы. Для достижения поставленной цели в работе с помощью среды MATLAB проведен сравнительный анализ эффективности широко распространенных ПИД-алгоритмов управления с алгоритмами, основанными на использовании элементов искусственного интеллекта. Показано, что ПИД-алгоритмы, основанные на различных методах расчета (Зиглер-Никольс, CHR, Cohen-Coon, ручной настройки, AMIGO, ITAE) эффективны лишь в определенных областях применения, в то время как регулятор на основе нечеткой логики имеет лучшее качество управления без привязки к конкретной области применения.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи