Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Проекты / Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности /
регион:

Разработка сферического электродвигателя и устройств на основе сферического электродвигателя

Соавторы:

Вавилов Вячеслав Евгеньевич

  
  
  

В настоящее время в мире актуальна проблема проектирования манипуляторов нового поколения в связи с повышением требований относительно их подвижности. Сервоприводы существующих манипуляторов обладают только одной степенью свободы движений, что обуславливает ограниченную подвижность систем, в которых они используются. Для обеспечения движения по каждой дополнительной степени свободы требуется установка отдельного сервопривода, что влечет за собой усложнение конструкции системы управления и механизма, в котором применяется этот привод, к увеличению массы конструкции и понижению ее надежности. Данная проблема решается, если создать электромеханическую систему, обеспечивающую управление движением манипулятора по трем степеням свободы с использованием одного привода. Сейчас в мире не существует конкретных принципов изготовления и разработки подобных систем. В качестве такой электромеханической системы может выступать сферический электродвигатель. Основное требование к конструкции сферического электродвигателя – обеспечение полностью управляемого перемещения ротора с тремя степенями свободы и достижение при этом достаточной точности позиционирования. В данном проекте ведется разработка синхронного сферического электродвигателя на основе классификации сферических электродвигателей, созданной исходя из анализа существующих образцов сферических электродвигателей. В рамках проекта разрабатывается статор сферического электродвигателя, решаются проблемы стабилизации ротора сферического электродвигателя и придания вращения ротору сферического электродвигателя. Также на основе сферического электродвигателя спроектирована перспективная система технического зрения – модуль технического зрения со сферическим индукционным двигателем. В рамках проекта решается вопрос создания генератора на основе сферического электродвигателя – сферического генератора.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи