Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Архив / Информационные технологии /
регион:

Робототехническая платформа для интеллектуального ремонта дорожного полотна «RoadBot»

  
  
  
  

Работа посвящена созданию нового интеллектуального робототехнического комплекса, способного к автоматизированному ремонту дорожного полотна, в частности ям, при помощи струйно-инъекционного метода. Робототехнический комплекс должен быть практически полностью автоматизированным, однако нужно учесть возможность моментального перехвата управления.
Основным вычислительный центром является персональной компьютер, для получения карты глубины используется контроллер Kinect. Робот должен перемещаться по дороге. при помощи WiFi или 3G/4G подключаться к контролирующему серверу, детектировать яму и сканировать её после чего, засыпать яму пропорционально её глубине и убрать мусор за собой.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи