Национальная научно-техническая конференция –
это прорыв в области техники, автоматики и всех остальных
отраслей промышленности. Примите участие вместе с нами!

Скачать положение

Главная / Архив / Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности /
регион:

Интеллектуальная система автоматического управления судном

  
  
  
  

Проект направлен на разработку интеллектуальной системы автоматического управления судном (интеллектуального авторулевого). В режиме функционирования при движении судна интеллектуальная система автоматического управления судном по курсу собирает данные о значениях угла рыскания судна, скорости изменения этого угла, значений перекладок руля, скорости изменения кладок пера руля, скорости движения судна. Затем происходит анализ этих данных с выделением определенного количества признаков, которые являются характеристиками движения судна по курсу при данных погодных условиях. Эти значения подаются на вход нейросетевого классификатора, который определяет, какая из нейронных сетей по статистическим данным лучше всего подходит под эти характеристики, загружает ее в качестве модели судна и загружает соответствующие ей оптимальные параметры в авторулевой, работающий на принципах нечеткой логики.


Комментарии

Отрасли

Авиационная и ракетно-космическая промышленность
Автомобильная промышленность
Железнодорожное машиностроение
Станкостроительная и инструментальная промышленность
Приборостроение, системы управления, электронная и электротехническая промышленности
Тракторное, сельскохозяйственное, лесозаготовительное, коммунальное и дорожно-строительное машиностроение
Энергетическое машиностроение
Оборонная промышленность
Тяжелое машиностроение
Судостроение
Промышленная экология
Информационные технологии
Робототехника и искусственный интеллект
Управленческие задачи